Usando essa lib estou conseguindo controlar o Arduinome com baudrate em 57600 no firmware. Trabalhar com a biblioteca é bem tranquilo:

from arduinome import Arduinome
from time import sleep
 
a = Arduinome("/dev/ttyUSB0")
 
while 1: a.read()
for x in range(8):
        for y in range(8):
                a.led(x, y, 1)
                sleep(0.5)

E o resto está lá, não vou copiar tudo aqui.

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