Usando essa lib estou conseguindo controlar o Arduinome com baudrate em 57600 no firmware. Trabalhar com a biblioteca é bem tranquilo:
from arduinome import Arduinome from time import sleep a = Arduinome("/dev/ttyUSB0") while 1: a.read()
for x in range(8): for y in range(8): a.led(x, y, 1) sleep(0.5)
E o resto está lá, não vou copiar tudo aqui.
Por incrível que pareça, estivemos na UDESC em pleno sábado de férias. Mas isso por um bom e belo motivo! Nos encontramos para trabalhar em nossos projetos pessoas e pintar as paredes do Colméia. Eu terminei de montar o Arduino Punk Console, um sequenciador 8bits e liguei ele no circuito amplificador que é usado no Smapler, um shield para o Arduino que possui interface PS/2 e um mini-amplificador de áudio.
Fizemos alguns stencils na parede da sala e em tampas de gabinetes. Agora a sala está ficando mais bonita!
Para enviar mensagens através da comunicação serial estabelecida entre o Arduino e o computador e mostrar essas mensagens no display LCD escrevi o código abaixo baseado no artigo escrito por Benjamin Eckel:
#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(11, 13, 12, 7, 8, 9, 10); char message[16]; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.clear(); } void loop () { write_lcd(); } int write_lcd () { int i = 0; char incoming_char = 0; while (incoming_char != '~') { incoming_char = get_incoming_char(); message[i] = incoming_char; i += 1; } for (int j=i-1; j < 16; j++) { message[j] = ' '; } lcd.clear(); lcd.print(message); Serial.println(message); delay(500); } char get_incoming_char() { char incoming_char; while (1) { if (Serial.available() > 0) { incoming_char = Serial.read(); return incoming_char; } } }
Para enviar as mensagens pode-se utilizar a própria IDE do Arduino ou escrever programas em outras linguagens para esse fim.
Usando Python fica fácil:
import serial /*ttyUSB0 é a porta onde o Arduino está conectado e 9600 a velocidade de comunicação */ ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) ser.write("string")
Lendo o blog do Gallois descobri um pacote pré-compilado para o Debian Lenny que integra o Dropbox ao Gnome. Legal 
